Управление на електрозадвижвания
Електронна форма на обучение по проект BG051PO001-4.3.04-0014.
Изследвания и разработки
Литература, публикации и проекти, редактирани от административния панел.
21 записа
Електронна форма на обучение по проект BG051PO001-4.3.04-0014.
Тодорова М., Идентификация на системи (по проект BG051PO001-4.3.04-0014, „Нови форми за електронно обучение в Технически Университет – Варна”)
Технически университет – Варна, ISBN 978-954-2090598-8, 183 стр.
Учебник, ISBN 978-954-20-0571-1, ТУ – Варна, 353 стр.
Фархи О., Програмируеми логически контролери (PLC) – въведение (по проект BG051PO001-4.3.04-0014, „Нови форми за електронно обучение в Технически Университет – Варна”)
Скопчанов М., Описание на системи за логическо управление (по проект BG051PO001-4.3.04-0014, „Нови форми за електронно обучение в Технически Университет – Варна”)
Петров П., В. Узунов, Архитектура на системите с PLC Simatic S7, Logo (по проект BG051PO001-4.3.04-0014, „Нови форми за електронно обучение в Технически Университет – Варна”)
Джибаров Д., П. Петров., Мрежови протоколи за комуникация, (по проект BG051PO001-4.3.04-0014, „Нови форми за електронно обучение в Технически Университет – Варна”)
Въчинска С., В. Наумов. Ръководство за електронна форма на обучение в ТУ-Варна (по проект BG051PO001-4.3.04-0014, „Нови форми за електронно обучение в Технически Университет – Варна”)
Наумов В., Ж. Жеков, Размити системи за управление (по проект BG051PO001-4.3.04-0014, „Нови форми за електронно обучение в Технически Университет – Варна”)
Атанасов Н., Теория на управлението – I част (по проект BG051PO001-4.3.04-0014, „Нови форми за електронно обучение в Технически Университет – Варна”)
Манасиев П., Найденов Н., Тодоров Р., Автоматизация на общопромишлени механизми, ръководство за лабораторни упражнения, ТУ Варна, 2013г., 143стр
Овид Фархи, Михаил Скопчанов, Елена Драганова, „Системи за логическо управление”, ръководство за лабораторни упражнения, ТУ Варна, 2012г., ISBN 978–954–20 –0545–2, 72 стр
Николов Н., „Ръководство за упражнения по Автоматизация на технологични процеси”(изследване на технологични процеси със Simulink), ТУ Варна, 2012г., ISBN 978-954-20-0559-9, 135 стр
Atanasov N., Al. Ichtev, K. Ishtev “Control Theory (part 1)”, учебник, ТУ Варна, 2012г., ISBN 978-954-20-0548-3, 226 стр
Петров П., Янев Я., „Технически средства за автоматизация”, учебник, , ТУ Варна, 2012г, ISBN 978-954-20-0564-3, 134 стр
К. Ищев, Н. Атанасов, А. Ищев, Теория на управлението (част 1), ТУ-Варна, ISBN-978-954-20-0523-0, Университетско издателство при ТУ-Варна, България, 2011, 233 стр
Узунов В., П. Петров, М. Тодорова, Ръководство за практическо обучение на студенти в реална производствена среда, ръководство (по проект BG051PO001/07/3.3-01 „Разработване на механизъм за училищни и студентски практики”), ISBN-978-954-20-0442-4, ТУ-Варна, България, 2009, 112 стр
N. Atanasov, M. Todorova, A. Ichtev, Automatic Control Theory, ТУ-Варна, ISBN-978-954-20-0456-1, ТУ-Варна, България, 2009, 129стр
Цоло Т. Георгиев, Микропроцесорни системи за управление, ТУ - Варна, ТУ - Варна, България, 2009, 180 стр
Маринов Е., Н. Атанасов, С. Савова и А. Ищев, Основи на автоматизацията, ISBN-978-954-20-0442-4, ТУ-Варна, България, 2009, 160стр
30 записа
EUREKA 2014, Czech Republic.
Маринов Е., Ж. Жеков, Н. Петков, Управление траекторията на движение на двуставен планарен робот, Годишник ТУ-Варна, 2014
International scientific and technical conference, Sevastopol.
Савова С., Целесообразность и эффективность при разработке новой системы автоматического управления”, International Scientific Journal Acta Universitatis Pontica Euxinus, Special number, (X Международная конференция “Стратегия качества в промышленности и образовании”, Днепропетровск, Варна), 2014
Petkov V., M. Scopchanov, Control of a Ball Balancing System, Современные технологии проектирования управляющих и мехатронных систем, СевНТУ, Украйна ББЛ 32.81:20.1, 2013, стр.276-281
WSEAS Press, ISBN 978-960-474-403-9.
Savova S., Investigating the behaviour of the welding manipulator tip, XLVIII International Scientific Conference on Information, Control Systems, , OFFICE 1 – BITOLA, ISBN: 978-9989-786-89-1, Македония, 2013, стр. 805-808
Raychev R., S. Simeonov, P. Petrov. Hierarchical System for Power Management of a Business Building Type Mall. ММ Science Journal, Czech Republic, ISSN 1805-0476, March, 2013, pp.386-388
Farhi O., M. Scopchanov, E. Draganova, H. Hristoskov, “Video based machine vision system for robot soccer”, доклад, Сборник доклади на ІІІ-та международна конференция за млади учени, докторанти и студенти “Управление, автоматизация и околна среда”, 14-17 май, гр. Севастопол, Украйна, 2012, стр. 147-152
Янев Я., О. Фархи,“Относно използване на нецелочислени интегратори за моделиране на кондуктометрични и корозионни клетки”, доклад, Сборник доклади на ІІІ-ти международен научен конгрес “50 години Технически университет - Варна”, 4-6 октомври, гр. Варна, България, 2012, ISBN 978-954-20-0550-6, стр. 40-43
Маринов Е., Атанасов Н, Жеков Ж., Тодоров Цв., “Управление на двуставен хоризонтален робот чрез линеаризираща обратна връзка”, доклад, Сборник доклади на ІІІ-ти международен научен конгрес “50 години Технически университет - Варна”, 4-6 октомври, гр. Варна, България, 2012, ISBN 978-954-20-0550-6, стр. 105-109
Тодорова М., On-line identification of continuous linear time-varying systems, ICEST 2011 Proceeding of Papers, Nis.,ISBN 978-86-6125-031-6,Faculty of Electronic Engineering, University of Niš, Serbia, Сърбия, 2011
Савова С., Н. Вылчев, Исследование влияния коммутационных процессов на квазиустановившийся режим тиристорного токоисточника для електродуговой сварки, Вестник Харьковского национального автомобильно-дорожного университета” Харков, 2219-5548, Издательство ХНАДУ, Украина, 2011, стр. 118-122
Фархи О., В. Наумов, Е. Драганова, Общо университетско обучение по мехатроника, съгласно изискванията на ЕС, Сп. Механика на машините, бр. 13, ISSN 0861-9727, ТУ-Варна, България, 2011, стр. 69-72
Райчев Р., В. Узунов, П. Петров, Йерархична система за управление на електрозахранването на бизнес сграда, Годишник ТУ-Варна,ISSN 1311 896X,ТУ-Варна,България,2011, стр. 60-64
Petrov P., D. Toshkova, T. Filchev, Neural Regulator Design for Parabolic Distributed Parameter Systems with Constraints in Control, IEEE international Conference of Intelligent Systems, London, UK, 2010
M. Todorova, Identification of one class of distributed parameter systems based on orthogonal functions, ICEST vol. 1, ISBN 9789989786570, Faculty of Technical Sciences – Bitola, Macedonia, 2010, стр. 457 – 460
Mikho Mikhov, Tsolo Georgiev, An approach to Syntesis a Class of Electric Drives with Dual-Zone Speed control, Advances in Electrical and Computer Engeneeriig, Volume 10, Number 4, Impact Factor: 0.688,ISSN 1582-7445 e-ISSN 1844-7600, Stefan cel Mare University of Suceava, Romania, Romania, 2010,стр. 87-94
М. Тодорова, Параметрична идентификация на динамични обекти посредством изместени ортогонални функции на Хаар, Научна конференция "Автоматика, управление и информационни технологии" 22-24 септември 2010, ТУ-Варна (включени в Годишник ТУ - Варна 2010 г), ISSN 1311 896X, ТУ-Варна,България, 2010, стр. 92-97
Джибаров Д., Петров П., Адаптивно гранично оправление на топлинни обекти, описвани с частни диференциални уравнения, International Conference Automatics and Informatics '10, CD:ISSN 1313-1869 PROCEEDINGS: ISSN 1313-1850, САИ, ФНТС, България, 2010, стр. 109-112
Александрова М., Н.Николов, В.Димитров, Приложение на критериите за устойчивост при синтез на модални регулатори, Научна конференция "Автоматика, управление и информационни технологии" 22-24 септември 2010, ТУ-Варна (включени в Годишник ТУ - Варна 2010 г), ISSN 1311 896X, ТУ-Варна, България, 2010, стр. 81-85
Farhi O., M. Scopchanov, Hr. Hristoskov, E. Draganova, Fuzzy Logic Control of Collective Mobile Robots for Garden Maintenance,"Вісник СевНТУ" вип. 108 - Автоматизація процесів та управління, КВ № 15570-4042 ПР, Издателство СевНТУ, Украйна, 2010, стр. 129-134
Andreas Rauh, Georgy V. Kostin, Harald Aschemann, Vasily V. Saurin, Velko Naumov, Verification and Experimental Validation of Flatness-Based Control for Distributed Heating Systems, International Review of Mechanical Engineering, Special Issue on Heat Transfer;Special Issue on Heat Transfer, Vol. 4, No. 2, ISSN 1970-8734, Praise Worthy Prize, 2010, стр. 188-200
Tsolo T. Georgiev, Mikho R. Mikhov, A Sensorless Speed Control System for DC Motor Drives, 3rd International Symposium on Electrical Engineering and Energy Converters, September24-25, Power and Electrical Engineering volume 4, number 25- Scientific Proceedings of Riga Technical University, Riga Technical University, Latvia, 2009, стр. 155-158
Farhi, O., V. Valchev, I. Hadzhidimov, V. Kirjakov, A. Ivanov, Detaillierte Wind und Solar-Potentialausweisungen fur Bulgarien,Internationale Konferenz fur Alternative Mobiltat,Solarcentrum Wietow. Mecklenburg – 07-08, 09.2009, Deutchland
Наумов В., Г. Кунев, Хр. Ненов, User portal of the LDV Innosutra project,Трета национална конференция по електронно обучение във висшето образование, 15-17 май 2009, Свищов, Академично издателство "Ценов" Свищов, България, 2009, стр. 109-117
Маринов E., Ж.Жеков, Адаптивно безсензорно управление на асинхронни електрозадвижвания, International Conference “Automatics and Informatics '2009”, ISSN 1313-1850, САИ, България,2009, стр. I-93 - I-96
Atanasov N., R.Pupeikis, On Recursive Calculation of M- and GM-estimates by Direct Identification in LQG Control Systems, International Journal “Informatica”, Vol. 20 IF’2008=0.73, ISSN 0868-4952, IOS press, 2009, стр. 3–22
Rauh А., G., H.Ascheman, V.Naumov, Experimental Validation of Flatness-Based Control for Distributed Heating Systems, сп. Механика на машините Year XVIII, Book 4, 2009, ISSN 0861-9727, ТУ-Варна, България, 2009, стр. 91 – 95
Маринов Е., Ж.Жеков, Ц.Тодоров, Изследване на параметричната чувствителност на оценители на скоростта и потокосцеплението за системите с безсензорно векторно управление на асинхронни двигатели, Годишник ТУ-Варна, Том 1, ISSN 1311 896X, ТУ-Варна, България, 2009, стр. 8 -13
39 записа
Разработване и изследване на алгоритми за управление на задвижванията на роботи и манипулатори, проект ПД-9/2015. Обем 2000 лв. Ръководител: доц. д-р. Е. Маринов
Разработване на системи за размито и адаптивно управление на класове обекти, 2015. Обем 7400 лв. Ръководител: доц. д-р Н. Атанасов
Използване на метода на електро-импедансна спектроскопия за определяне на параметрите на порести материали, НП-11/2014. Обем 6000 лв. Ръководител: доц. д-р Н. Атанасов
Синтез и изследване на алгоритми за интелигентно управление на процеси и механизми, НП-13/2014. Обем 8000 лв. Ръководител: доц. д-р М.Тодорова
Изграждане на автономна мобилна роботизирана платформа за поддържане на чистота в коридорите на административна сграда, Договорна тема НП-10, 2013г., Обем 5000 лв. Ръководител: доц. д-р М. Скопчанов
Проект ПД-10/2015.
Научноизследователски проект.
Разработване и изследване на модели и алгоритми за управление на топлинни и електромеханични обекти и система за контрол на разхода на гориво, Договорна тема НП-8, 2013г. Обем 10000 лв. Ръководител: доц. д-р М. Тодорова
EUREKA Project E!7614 (2012–2017).
Развитие и усъвършенстване на системата за управление на ТУ – Варна, Оперативна програма “Развитие на човешките ресурси” (2012-2014г.). Обем - 399391 лв. Ръководител: проф. д-р О. Фархи
"Инвестиция във високотехнологично оборудване за извършване на изследователска и развойна дейност с цел развитие на приложните изследвания във Факултет по изчислителна техника и автоматизация на ТУ-Варна” Проект BG161PO003-1.2.04-0016-C0001, Възложител Министерство на икономиката и енергетиката, ЕФРР, Оперативна програма "Развитие на конкуренто-способността на българската икономика", Обем 666 668 лв., Продължителност 13 месеца, Ръководител: проф. д-р Овид Фархи, 2013, Срок: 20.08.2013 - 20.09.2014
Изследване и разработка на алгоритми за машинно зрение, комуникация и управление на мобилни роботи за игра на футбол, Договорна тема НПУ-1. Възложител ТУ-Варна, ФНИ, 2012, Обем 6000 лв. Ръководители: проф. д-р О. Фархи, гл. ас. д-р Скопчанов
Проектиране на йерархична система в сградната автоматизация, Договорна тема ПД-7, 2012. Обем 2500 лв. Ръководител: доц. д-р П. Петров
Методика за оптимално разположение на сензорите и регулиращите органи за измерване и регулиране на температурно поле в бизнес сграда, Договорна тема ПД-6, 2012. Обем 2500 лв. Ръководител: доц. д-р П. Петров
"Разработване на микроконтролерно базирани алгоритми и системи за контрол на технологични величини и управление на електрозадвижвания”, Договорна тема НП-5, 2012. Обем 6100 лв. Ръководител: доц. д-р Н. Атанасов
"Развитие потенциала на докторанти, постдокторанти, млади учени и специализанти от инженерните науки в ТУ Варна и техния принос за развитие на икономика, базирана на знанието”, Оперативна програма “Развитие на човешките ресурси”, №.BG051PO001-3.3.06-0005, (2012-2015г.). Обем – 574683 лв. Ръководител – проф. д-р В. Вълчев, Участници от катедрата - проф. О. Фархи, доц. Е. Маринов, инж. Вилиан Петков, инж. Веселин Луков
Нови електронни форми за обучение в Технически университет – Варна, Оперативна програма “Развитие на човешките ресурси”, BG051PO001-4.3.04-0014,(2012-2014г.).Обем - 751 361 лв. Ръководител: доц. д-р В. Наумов, главен координатор: проф. д-р О. Фархи
Развитие и усъвършенстване на системата за управление на ТУ – Варна, Оперативна програма “Развитие на човешките ресурси”(2012-2014г.). Обем - 399391 лв. Ръководител: проф. д-р О. Фархи
Transfer of innovative VET system in Wind Energy Technologies, TrainWind, LLP-TOI-2011-1-BG1-LEO05-05035 (2011-2013г.) (Трансфер на иновативна платформа за професионално обучение в областта на технологиите за ветрова енергия). Проектът е по програма LLP - Леонардо да Винчи с общ бюджет 230000€. За ТУ-Варна обем – 95920 €, ръководител – проф. д-р О. Фархи
Проект SISMILE AGREEMENT №2011-3381 / 001-001, PROJECT № 517560-LLP-1-2011-1-TR-LEONARDO-LMP. За ТУ-Варна обем - 31000€. Ръководител: доц. д-р В. Наумов
Контролерно базирани алгоритми за управление и протоколи за комуникация между съвместно работещи мобилни роботи. 2011 Обем 2500 лв. Ръководител: проф. д-р О. Фархи
Дистанционно управление на електромеханични системи и обекти с разпределени параметри, 2011. Обем 6450 лв. Ръководител: доц. д-р М. Тодорова
Хибридно машинно зрение за мобилни роботи с групов интелект, ПД – 4, 2010, Обем: 2500 лв., Ръководител: доц. д-р О. Фархи
Възможности за анализ и синтез на сложни системи с приложение за автоматизиране на производството на биодизел, НП–8, 2010, Обем: 3310 лв. Ръководител: доц. д-р П. Петров
Управление на електромеханични системи чрез специализирани контролери и цифрови сигнални процесори, 2010, НП–9. Обем: 3310 лв. Ръководител: доц. д-р Е. Маринов
Проект Innosutra – Innovative support for SMEs AGREEMENT № DE/07/LLP-LdV/TOI/147 039 (Leonardo daVinci). Обем 26845 €. Ръководител доц. д-р В. Наумов
Обучение на деца страдащи от дислексия DYS 2.0 502327_LLP-1-2009-1-AT-GRUNDTVIG-GMP (GRUNDTVIG). Обща стойност на проекта - 22 578 €. Ръководител: доц. д-р В. Наумов
Проект SPAT AGREEMENT №09/0128-L/4003 (LLP-LdV-TOI-2009-HU-003). Обща стойност на проекта - 33520 €. Ръководител: доц. д-р В. Наумов
Eight colours in the vocational education and training, LLP-LdV-TOI-2007-TR-066 (Leonardo da Vinci). Обем 23000€. Ръководител: доц д-р Фархи, координатор ст. ас. д-р М. Скопчанов
Сътрудничество и обмен с европейските университети в областта на висшето образование, ЕРАЗЪМ, 82804-IC, (2009-2015г.). За ТУ-Варна oбща стойност 1359232 лв. Ръководител: проф. д-р О. Фархи
Разработване и изследване на електромеханични системи с подобрени регулировъчни и енергийни показатели, НП-19, 2009, Обем 5935лв. Ръководител: доц. д-р. Е. Маринов
Разработване и изследване на алгоритми за адаптивно управление на мобилен робот, двувитлова аеродинамична система и клас топлинни обекти, НП-18, 2009, Обем 5935лв. Ръководител: доц. д-р В. Димитров
Йерархично управление с PLC на инсталация за биодизел, Договор 111/11.11.2008, Финансова схема за подкрепа на трансфера на знания към предприятия (Ваучерна схема) на Министерство на икономиката и енергртиката. Обем – 18000 лв. Ръководител – доц. д-р П. Петров
Студенски практики, Оперативна програма “Развитие на човешките ресурси” (2012-2013г.). За ТУ-Варна обем –667 000 лв., ръководител проф. д-р О. Фархи, координатор доц. д-р П. Петров
Студентски стипендии за равен достъп до образование и повишаване на мотивацията за по-добри резултати. ОП “Развитие на човешките ресурси”, BG051PO001/4.2-02 (2009-2013) За ТУ-Варна oбща стойност 2 985 074 лв. Ръководител: проф. д-р О. Фархи
Иновационно практическо обучение на студенти от техническите университети в модерна бизнес -среда, BG051PO001/07/3.3-01/32 (ОП РЧР). Обем – 80000 лв. Ръководител – доц. д-р П. Петров
Повишаване на научния потенциал в областта на инженерните науки и информатиката, BG051PO001/07/3.3-02 (ОП РЧР) (2008-2010г.). Обща стойност на проекта – 172749 лв. Ръководител – доц. д-р О. Фархи
Разработване на програмни и интернет-базирани приложения за обучение по инвестиционен анализ и портфейлна оптимизация (ИНПОРТ), ДО 02-140/2008 (DVU 01/0031), Програма за стимулиране на научните изследвания в ДВУ (2008-2012г.). Обща стойност на проекта – 199000 лв. Ръководител – доц. д-р П. Петров
Развитие на специализирана научна инфраструктура за изследване на потенциала на слънцето и вятъра, ДО 02-48/2008, Национален фонд научни изследвания, МОМН. (2008-2011г.).Обща стойност на проекта – 904000 лв. Ръководител – доц. д-р О. Фархи